古语“重赏之下必有勇夫”正是对这类人的生动描述。从古希腊时代开始，雇佣军就作为一个特殊群体，以“战争”和“冒险”为职业，开始出现在世界舞台上。到了19世纪初期，英国向外扩张时使用了大量的雇佣军。他们打仗时是军队，掠夺资源和进行商业合作时就以公司的面目出现。

冷战时期，美国在一些特殊的军事行动中也使用了雇佣军。1961年4月，美国中央情报局策划的1000多名雇佣军入侵猪湾，企图推翻卡斯特罗的革命政权。上世纪70年代，利比亚总统卡扎菲在非洲、甚至从美国招募了一批雇佣军，组成团，最多时达到1万人。